25/04/2024

Исследователи используют ChatGPT для создания робота-сборщика помидоров

Объявления

Недавно исследователи создали робота для сбора помидоров с помощью ChatGPT.

ChatGPT от OpenAI – это языковая модель, которая обрабатывает и понимает большие объемы текстовых данных и использует эту информацию для ответов на вопросы. В новом примере исследователи из Делфтского технологического университета в Нидерландах и Швейцарского федерального технологического института (ETH) обратились за помощью к ChatGPT-3, чтобы принять участие в разработке и производстве робота.

Это звучит немного странно, поскольку ChatGPT-3 – это языковая, а не механическая модель. “Хотя ChatGPT-3 является языковой моделью, его генерация кода также основана на тексте, что дает важные идеи и интуицию для физического проектирования и демонстрирует большой потенциал для стимулирования творческих способностей человека”, – говорит Джози Хьюз, соавтор исследования.

Сначала исследователи задали модели ИИ вопрос: “Какие проблемы стоят перед будущим человечества?”. ChatGPT-3 придумал три: наличие продовольствия, старение населения и изменение климата. Исследователи выбрали обеспечение продовольствием в качестве направления для разработки робота, а затем спросили ChatGPT-3, какими функциями должен обладать робот для сбора помидоров. chatGPT-3 придумал зажим с моторным приводом для срывания спелых помидоров с лозы.

После определения общего дизайна исследователи могут принимать решения о деталях конструкции, включая то, какие материалы использовать и какой код управления написать. В настоящее время языковая модель не способна генерировать полную модель автоматизированного проектирования (CAD), оценивать код или автоматически создавать робота, поэтому на этом этапе исследователи выступают в роли “техников”, которые помогают в этих вопросах, оптимизируя код, написанный языковой моделью, завершая CAD и создавая робота.

Следуя техническим рекомендациям, предоставленным ChatGPT-3, исследователи создали свой роботизированный захват и испытали его в реальных условиях, используя для сбора помидоров с большим успехом.

Исследователи говорят, что их пример демонстрирует потенциал сотрудничества между людьми и языковыми моделями для преобразования процесса проектирования, но они также знают о том, что это сотрудничество может быть разной степени.

В одном случае, по их словам, ИИ выступает в роли “изобретателя”, предоставляя все исходные данные для проектирования робота, а человек просто применяет их вслепую. Другой способ – использовать обширные знания ИИ для дополнения опыта человека. Третий способ – оставить человека в роли изобретателя, используя ИИ для устранения неполадок, отладки и выполнения утомительных или требующих много времени процессов, чтобы оптимизировать процесс проектирования.

Исследователи подняли ряд этических и здравых рисков, которые могут возникнуть в результате сотрудничества ИИ с человеком, и выделили такие проблемы, как предвзятость, плагиат и интеллектуальная собственность.

“В нашем исследовании ChatGPT-3 определил томат как культуру, для которой наиболее целесообразно использовать робота-уборщика, – говорит Хьюз, – но это может быть предвзято по отношению к культурам, которые больше освещены в литературе, чем те, для которых существует реальная потребность. Это может привести к серьезным этическим, инженерным или фактическим ошибкам, когда решение находится за пределами знаний инженера”.

Несмотря на эти проблемы, исследователи считают, что существует большой потенциал для сотрудничества между ИИ и людьми при правильном подходе.

Исследование было опубликовано в журнале Nature Machine Intelligence