25/04/2024

Китайский производитель роботов выпускает бионический манипулятор

Объявления

Китайский производитель роботов Inspire Robots недавно представил свой бионический манипулятор на выставке Mechanical Elements Technology Exhibition, проходившей в Токио, Япония.

Робот оснащен 6 небольшими сервоприводами, встроенными бесщеточными двигателями, планетарными редукторами, линейными направляющими, датчиками абсолютного определения положения и датчиками силы, за исключением большого пальца, который имеет 2 привода, и остальных четырех пальцев, каждый из которых имеет 1 привод.

Робот имеет 12 подвижных суставов, весит около 500 граммов и имеет максимальное усилие захвата 15 Нм для большого пальца и 10 Нм для остальных пальцев, что позволяет ему захватывать предметы так же ловко, как человеческая рука.

Робот поддерживает робототехническую операционную систему ROS и может быть расширен с помощью плагинов ROS. Он подходит для сложных сценариев, таких как игра на пианино и жестовое взаимодействие, сообщает Insight Robotics.

Как стало известно  с официального сайта InTime Robotics, продукт уже доступен для продажи в Китае, точная цена пока не объявлена.