Недавнее объявление Microsoft о внедрении ChatGPT (на основе обновленного GPT-4) в поисковую систему компании Bing застало мир врасплох и привлекло многих пользователей, присоединившихся к шумихе вокруг ИИ. Но похоже, что Microsoft выводит ИИ не только на онлайн-рынок, но и на офлайн-рынок.
Как недавно было объявлено в официальном блоге компании , исследовательская группа Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group недавно опубликовала исследовательский документ о ChatGPT для робототехники, который позволяет текстовым роботам напрямую управлять физическими роботами.
ChatGPT для робототехники призван помочь людям легче взаимодействовать с роботами без необходимости изучения сложных языков программирования или подробностей о робототехнических системах.
Чтобы углубиться в детали, вот сравнительная таблица между современной робототехникой и ChatGPT для робототехники:
| Робототехника сегодня | ChatGPT для робототехники |
| Текущие конвейеры робототехники начинаются с инженера или технического пользователя, которому необходимо преобразовать требования задачи в код для системы. Инженер сидит в петле, а это означает, что ему нужно написать новый код и спецификации, чтобы исправить поведение робота. В целом, этот процесс медленный (пользователю нужно писать низкоуровневый код), дорогой (требуются высококвалифицированные пользователи с глубокими знаниями робототехники) и неэффективный (требуется несколько взаимодействий для правильной работы). | ChatGPT открывает новую парадигму робототехники и позволяет (потенциально не техническому) пользователю сидеть в цикле, обеспечивая высокоуровневую обратную связь с большой языковой моделью (LLM) и контролируя производительность робота. Следуя ряду принципов проектирования, ChatGPT может генерировать код для сценариев робототехники. Без какой-либо тонкой настройки пользователи могут использовать знания LLM для управления различными форм-факторами роботов для различных задач. |
| Требуется человек для перевода языковой инструкции в инструкцию по программированию | ChatGPT переводит языковую инструкцию в инструкцию по программированию |
| Требуется человек для отладки | ChatGPT выполняет часть отладки |
| Процесс медленный, дорогой и неэффективный. | Процесс быстрее, дешевле и эффективнее. |
В своей исследовательской статье и блоге исследовательская группа Microsoft показывает несколько примеров того, как ChatGPT решает задачи робототехники, а также интуитивно управляет роботами-манипуляторами, дронами и роботами-помощниками с помощью языка.
В документе также подробно описаны некоторые проблемы, с которыми столкнулась команда, поскольку продукт все еще находится в разработке. Тем не менее, исследовательская группа Microsoft заявляет, что их исследования — это лишь малая часть того, что возможно на пересечении больших языковых моделей, работающих в пространстве робототехники, и надеются, что это еще не все.
Microsoft заявила, что технический гигант считает, что управление робототехникой на основе языка будет иметь основополагающее значение для вывода робототехники из научных лабораторий в руки обычных пользователей.